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cvpr目标检测(cvpr目标检测论文)

2022-08-07 08:30:37 文学 0人已围观

本文纲要目录:

1 : iccv论文是什么级别

ICCV论文是计算机视觉领域最高级别cvpr目标检测的会议论文。

计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉cvpr目标检测的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息,就像人类和许多其cvpr目标检测他类生物每天所做的那样。

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

CVPR录用标准

CVPR有着较为严苛的录用标准,会议整体的录取率通常不超过30%,而口头报告的论文比例更是不高于5%。而会议的组织方是一个循环的志愿群体,通常在某次会议召开的三年之前通过遴选产生。CVPR的审稿一般是双盲的,也就是说会议的审稿与投稿方均不知道对方的信息。

通常某一篇论文需要由三位审稿者进行审读。最后再由会议的领域主席(area chair)决定论文是否可被接收。

2 : 自动驾驶之蔚来篇——“起步失速”的蔚来正在加码自动驾驶研发!

传统车企以发动机、变速箱以及整车调校等方面塑造竞争优势;新四化趋势下,不少新造车势力选择以电动化切入,以智能科技为核心优势,企图换道超车。

经过多年发展,蔚来、小鹏、理想三家已成功在美股上市,跑赢第一轮淘汰赛。那么从技术的角度来看,三强中谁才是自动驾驶能力最强的车企?今天,编辑将从感知硬件、芯片算力、实现功能、研发布局四个方面来评价,分析谁才是最具智能科技的中国品牌!

蔚来篇:代表车型蔚来EC6

EC6是ES6的轿跑版本,也是蔚来汽车当前在售车型中智能化程度最高的一款。

自动驾驶感知硬件:

从感知硬件来看,EC6选择了一组前三目摄像头、一颗博世第四代77GHz毫米波雷达、4颗24GHz角雷达、4颗环视摄像头、12颗超声波雷达的感知方案。

三目摄像头涵盖了广角和中远距离。其中28度摄像头负责远距离目标和红绿灯,52度的摄像头负责路况检测,150度摄像头负责侧面和短距离插队的车辆;三款摄像头融合识别,基本可以达到与特斯拉相同的识别范围。

77GHz远距离毫米波雷达用以实现自适应巡航等跟车对象识别和跟车距离测算工作;4颗24GHz毫米波雷达用来实现盲区检测等功能。最后4颗鱼眼摄像头融合12颗超声波雷达可实现360°环视摄像头和自动泊车等功能。

计算芯片方面, 蔚来EC6采用了Mobileye EQ4芯片,计算力仅有 2.5 Tops。

软件方面,目前市面上主流的车企的自动驾驶系统的等级,都属于SAE协会定义的L2级别的系统。蔚来EC6的NIO Pilot系统和市面上主流的的辅助驾驶类似,都是L2级的系统。

区别于不少传统车企采用博世、大陆等软硬一体的打包方案,蔚来EC6 L2级自动辅助驾驶选择了软件算法上自研,后续FOTA升级。

目前,EC6可以给用户开放的功能为:1.高速自动辅助驾驶,2.拥堵自动辅助驾驶,3.道路自动保持,4.转向灯控制编导,5.道路标识识别等。

依据EyeQ4 芯片官方介绍,EC6理论上可以FOTA到L3级自动驾驶。其介绍说:“对驾驶策略和车辆全方位检测的支持和车道检测技术的换代升级,以及对地图信息的采集与融合,最高是可以支持到 L3 级自动驾驶。”

但编辑认为,L3 级自动驾驶落地还要有很多其它的硬件,包括决策和执行机构的冗余支持等等。这些对于早期开发完成的蔚来EC6还不具备,因此EC6接下来可能会向着“更好用的L2”这一方向开发,但不会升级到真正的L3级。

在蔚来汽车的一次试驾会上,其官方也证实了这一观点。其表示:“我们的传感器配置上有一定前瞻性,基于采集到越来越多的数据,NP的软件会不断迭代,后续会利用多传感器的融合尽量增加用户的连续使用时间,这和特斯拉强调一次购买NGP,可以终身享受现有的自动辅助驾驶和升级将来的自动驾驶系统有所不同。”

所以,蔚来EC6比不能OTA的L2燃油车更具“升级优势”,但相比可持续迭代的特斯拉还有差距。其表现出来的自动驾驶能力仅仅是一套“非常好用的L2。”

失守:

面对小鹏等后起(全球第二全栈自研)新势力在自动驾驶方面的布局,蔚来明显慢了一截。

有知情人士称,蔚来早期在计划车型布局时采用了大陆和北美,两款车型两线并行交替上市的策略。

其中,中国区重点布局在三电系统(蔚然动力),换电系统等方面,意在打造可换电的NP1平台(NIO Platform1.0);软件方面由庄莉,前猎豹浏览器负责人开发。

北美团队主攻自动驾驶和智能化研发,由伍丝丽主导开发。但后期进展并不顺利,2018年末期,蔚来ES8上市,自燃、续航缩水、长安街趴窝……负面消息接踵而至。蔚来汽车遭遇资金链危机,公司为节源减流,北美自动驾驶团队前后三次裁员,研发接近终止,灵魂人物伍丝丽也选择了离职。

蔚来现有的自动驾驶以及座舱智能都是基于中国区庄莉主导完成的,但在2019年6月发布完NOMI和NIO OS 2.0后,庄莉也选择了离职创业。

面对财务困境的同时如何保住自动驾驶竞争优势?蔚来开始寻求其它解决方案。

2019 年 11 月 5 日,蔚来和以色列自动驾驶视觉感知霸主Mobileye联合宣布,双方将基于蔚来第二代整车平台打造 L4 级别的自动驾驶车型。

Mobileye 在公告中表示,Mobileye将提供 L4 级自动驾驶系统套件(L4 AV kit),包括EyeQ 系列芯片、硬件、驾驶策略、软件及地图解决方案,而蔚来负责车规级工程、集成和批量生产。

从蔚来的角度来说,放弃自研选择 Mobileye 不仅意味着研发投入的压力大幅减轻,Mobileye 绝对领先的技术也能保证蔚来不会在竞争中被特斯拉吊打。不过,从迭代优化的角度考虑,对比以特斯拉为首的垂直整合、自主研发路线,蔚来选择供应商的方案在执行效率方面显然不占上风,可能会彻底失去智能汽车赛道上的主动权,但此时的蔚来没有选择。

反攻:

随着交付增加和合肥投资到账,2020年第一季度开始蔚来营收开始好转,蔚来对自动驾驶技术研发也有了新的布局。

第二季度现金流达就到了111.68亿元;第三季度末现金等价物共215.43亿元,加之12月初期蔚来宣布增发6000万股ADS,如果全部增发完成,蔚来如今账上的现金流将超越400亿人民币,粮草充足。

2020年8 月 14 日,网上流出的图片显示,前 Monenta 四大创始人,兼研发总监任少卿已加入蔚来,担任助理副总裁一职,直接向李斌汇报。这是蔚来重拾自动驾驶自研的风向标。

任少卿对计算机视觉领域有着深刻的理解,他曾在 2016 年拿下计算机视觉领域顶级会议 CVPR 的 Best Paper Award。在《2018 年度自动驾驶谷歌学术引用榜》中,任少卿自动驾驶方向累计学术引用全球第二。

任少卿的加入只是李斌 NIO Pilot 自主研发复兴计划的第一步,面对遥遥领先的特斯拉,蔚来明白仅有任少卿一个人还是不够的。

紧接着,蔚来又提拔了一位年轻高管——自动驾驶总监章健勇,并设置了自动驾驶团队双AVP。

据悉,章健勇是蔚来早期员工,曾在2013年-2014年间在上汽集团负责自动驾驶前期开发工作。他此前的汇报对象是北美原蔚来自动驾驶VP Jamie Carlson,后者已于今年6月份离职。

除了软件算法自研之外,蔚来向特斯拉一样,广泛布局智能化产业链。

有消息称,在芯片自研方面,原小米芯片和前瞻研究部门总经理白剑与10月初入职蔚来任智能硬件副总裁,随后开始在车主内部进行调研,询问车主希望蔚来的芯片支持哪些功能。

2020年11月30日,有媒体报道称:“蔚来内部正式确定L4级自动驾驶自研项目,由8月加入的助理副总裁 (AVP)任少卿负责”,对此,蔚来对此既没有辟谣也没有承认。但可以基本确定,起步失速的蔚来汽车,现又重新走上了自动驾驶自研的道路。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

3 : 如何加速中国人工智能的发展?

据报道,经过几十年的科研探索和前期布局,人工智能现已成为活跃在科技领域的核心力量,也成为国家间科技竞赛的新战场,中国人工智能发展还面临着顶层设计不够、人才储备不足等制约因素。

报道称,专家表示加速中国人工智能发展应将发展人工智能作为国家重大战略,把握机遇,明确人工智能科技投入的国家目标,协调各相关机构根据其职责、能力等确定发展重点,规划发展路线。

与此同时促进不同研究领域企业的协调合作,在传统企业发展中引入人工智能技术,同时鼓励传统企业以多种形式对人工智能的研究提供资金支持,促进人工智能在各个行业的广泛应用,制定国家战略和路线图,加强顶层规划设计。

最后克服“企业数据和院校算法脱节”的产业发展瓶颈,引导科研人员兼顾应用场景和研究成果可行性,并采取措施保证科研成果孵化成产品的通道畅通,开通绿色通道,加快孵化速度,弥补中美之间从科研到产品的发展差距。

希望中国人工智能技术可以取得更大的进步!

4 : cvpr,iccv,eccv 是什么级别的

目前,公认的计算机视觉三大会议分别为ICCV,ECCV,CVPR。
1、ICCV
ICCV的全称是 IEEE International Conference on Computer Vision,国际计算机视觉大会,是计算机视觉方向的三大顶级会议之一,通常每两年召开一次,2005 年 10 月曾经在北京召开。
会议收录论文的内容包括:底层视觉与感知,颜色、光照与纹理处理,分割与聚合,运动与跟踪,立体视觉与运动结构重构,基于图像的建模,基于物理的建模,视觉中的统计学习,视频监控,物体、事件和场景的识别,基于视觉的图形学,图片和视频的获取,性能评估,具体应用等。
ICCV是计算机视觉领域最高级别的会议,会议的论文集代表了计算机视觉领域最新的发展方向和水平。会议的收录率较低,以 2007 年为例,会议共收到论文1200余篇,接受的论文仅为244篇。会议的论文会被 EI 检索。
2、ECCV
ECCV的全称是Europeon Conference on Computer Vision,两年一次,是计算机视觉三大会议(另外两个是ICCV和CVPR)之一。很明显,ECCV是一个欧洲会议,欧洲人一般比较看中理论,但是从最近一次会议来看,似乎大家也开始注重应用了,oral里面的demo非常之多,演示效果很好,让人赏心悦目、叹为观止。不过欧洲的会有一个不好,就是他们的人通常英语口音很重,有些人甚至不太会说英文,所以开会和交流的时候,稍微有些费劲。
3、CVPR
CVPR的全称是Internaltional Conference on Computer Vision and Pattern Recogintion。这是一个一年一次的会议,举办地从来没有出过美国,因此想去美国旅游的同学不要错过。正如它的名字一样,这个会上除了视觉的文章,还会有不少模式识别的文章,当然两方面的结合自然也是重点。

5 : cvpr,iccv,eccv 是什么级别的?

ICCV是计算机视觉领域最高级别的会议

ECCV两年一次,是计算机视觉三大会议(另外两个是ICCV和CVPR)之一

CVPR是一个一年一次的会议

计算机视觉:

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科,计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所 指的信息指Shannon定义的,可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提 取信息,所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。

计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息,就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。

6 : cvpr2022京东中多少篇

34篇。
京东探索研究院共34篇论文被CVPR收录,论文涵盖包括目标检测与识别、表征学习、知识蒸馏、图像生成、文本语义识别等领域。

7 : 阿里巴巴自动驾驶新突破:3D物体检测精度与速度实现兼得

[ 亿欧导读 ]?目前新检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第一。

阿里巴巴在自动驾驶领域取得新突破。

3月19日,阿里巴巴达摩院宣布近日有论文入选计算机视觉顶会CVPR 2020。论文提出一个通用、高性能的自动驾驶检测器,可兼顾3D物体的检测精度和速度,提升自动驾驶系统安全性能,两者兼得的实现在业界尚属首次。

该论文团队表示,检测器的创新是自动驾驶领域落地的关键突破口,此次提出的检测器融合了单阶段检测器和两阶段检测器的优势,因此同时实现了3D检测精读和速度的提升,未来检测器的创新研究还可以解决自动驾驶产业的更多难题。其团队作者均来自阿里巴巴达摩院,第一作者为达摩院研究实习生Chenhang He,其他作者还包括达摩院高级研究员、IEEE Fellow华先胜,达摩院高级研究员、IEEE Fellow张磊等。

据了解,自动驾驶检测器是自动驾驶具备感知能力的核心组件,检测器需要快速处理、分析传感器、激光雷达等采集的多维信息,使车辆识别周围环境物体,并对物体在三维空间中的位置进行精准定位,这个过程需要3D目标检测的辅助。

与使用RGB图像进行目标检测,以输出物体类别和在图像上2D bounding box的2D检测方式不同,3D目标检测需要使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云的方式来实现,最终输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息。

对于自动驾驶而言,其需要从现实世界中估计更具信息量的3D边界框,以完成诸如路径规划和避免碰撞之类的高级任务。为确保自动驾驶的安全,3D检测的精度和速度缺一不可。但就目前两种基于点云的3D物体检测的主要架构而言,单阶段检测器和两阶段检测器尚无法能兼顾两项指标。

对此,达摩院在论文中提出在训练中利用一个辅助网络来解决以上问题。具体而言,其能够将单阶段检测器中的体素特征转化为点级特征,并施加一定的监督信号,从而使卷积特征也具有结构感知能力,进而提高检测精度。与此同时,在做模型推断时,辅助网络并不参与计算(detached),单阶段检测器的检测效率得以保证。

此外,达摩院还提出工程上的改进,Part-sensitive Warping (PSWarp), 用于处理单阶段检测器中存在的“框-置信度-不匹配”问题。

目前,该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第一。测试结果显示,在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上,该检测器排名第一,精度超过其他单阶段检测器,检测速度也达到25FPS ,是目前排名第二方案的两倍多。

相较于百度和腾讯,阿里巴巴在自动驾驶领域一直颇为低调。自2018年4月宣布布局自动驾驶后,鲜有声音对外发出。在技术路线上,阿里巴巴选择L4级自动驾驶道路,并试图以协同智能的方式降低自动驾驶现有方案的物理困境和成本障碍,该研究由AI实验室首席科学家王刚亲自带队。去年9月的云栖大会上,阿里巴巴集团首席技术官(CTO)兼阿里云智能总裁张建锋称,达摩院的自动驾驶已达到L4级水平,但未有更多信息流出。

此次对外发声,或许意味着阿里巴巴将在该领域更多发力。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。